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[发明专利]智能制造中心物流机器人系统-CN201610848823.9有效
发明人：余炯;张璘璘;王强;惠学军;林文喜;李洪涛 -专利权人：上海宝信软件股份有限公司
申请日： 2016-09-23 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种智能制造中心物流机器人系统，其特征在于，包括机器人管理系统、移动终端，还包括物流机器人；所述移动终端向机器人管理系统发送指令；所述机器人管理系统根据接收自移动终端的指令，对物流机器人进行控制物流机器人包括运输机器人、安装机器人、打号机器人。本发明提供的关于制造中心机器人管理系统，包括制造中心机器人管理应用与系统开发，人员的设置，制造进度的反馈与查询，以及包括对于制造中心的场地设置等设计，能够有助于提高物流仓储的效率及准确率，同时引入手臂机器人加以替代人工进行制造
智能制造中心物流机器人系统

[实用新型]制造系统和制造机器人-CN201521145531.6有效
发明人： -专利权人：
申请日： 2015-12-21 - 公布日： 2017-01-04 - 主分类号： G05B19/404 文献下载
摘要：本申请公开了制造系统和制造机器人。本申请涉及用于测试制造机器人的系统、方法和装置。制造机器人可以是用于对计算设备外壳的表面执行特定精加工操作的精加工机器人。为了确定制造机器人是否精确，可以将传感器附接到机器人以确定机器人在诸如测试样品或设备外壳之类的表面上的路径。来自传感器的数据可以与机器人的理论的或编程的路径相比较，以确定制造机器人的偏差数据。偏差数据此后可以用于为制造机器人确定精确度度量。一旦为多个制造机器人收集了多个精确度度量，就可以选择具有最佳精确度度量的制造机器人来执行特定制造操作。
制造系统机器人

[发明专利]一种5G环境下云化机器人的系统及方法-CN202010051435.4在审
发明人：薛长青;高明;金长新 -专利权人：济南浪潮高新科技投资发展有限公司
申请日： 2020-01-17 - 公布日： 2020-05-26 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种5G环境下云化机器人的系统及方法，属于云计算技术领域。本发明的5G环境下云化机器人的方法，包括若干智能制造云中心，云端设置有机器人智能制造机理模型，智能制造机理模型下发至机器人，机器人根据智能制造机理模型进行智能协作。该发明的5G环境下云化机器人的方法有效利用网络，在云端形成实时控制机器人的能力，解决网络延迟问题，提高机器人协作能力，实现工业机器人智能化，具有很好的推广应用价值。
一种环境下云化机器人系统方法

[发明专利]机器人加工轨迹设计方法、控制装置及介质-CN202310107846.4有效
发明人：周俊锋;李盛良;何鲲鹏;鲍思语;周定华;茅卫东;苏林;黄在荣;王宇;温强龙;王成文;陈云霞;高汗青;贾倩倩;缪倩倩;孙本超;龚伟 -专利权人：奇瑞新能源汽车股份有限公司;安徽必达新能源汽车产业研究院有限公司
申请日： 2023-01-30 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种机器人加工轨迹设计方法、控制装置及介质，涉及机器人加工技术领域。机器人加工轨迹设计方法包括：建立机器人加工系统的三维数据模型；将三维数据模型加载至仿真环境中，定义加工工具的工具坐标；根据待加工工件上所有的制造特征分别生成各自的制造特征坐标；根据待加工工件的加工工序对所有的制造特征坐标进行排序；调整工具坐标按照顺序依次与每个制造特征坐标对应重合；分别确定工具坐标与每个制造特征坐标重合时的机器人的位姿；根据机器人的全部位姿生成机器人加工轨迹。本发明的机器人加工轨迹设计方法，能够合理规划机器人的加工轨迹，大幅提升机器人加工轨迹的试教效率和加工精度。
机器人加工轨迹设计方法控制装置介质

[发明专利]一种基于数字孪生工业机器人的制造单元创新平台搭建方法-CN202310703735.X在审
发明人：肖新华;李辉燕;王永奉 -专利权人：湖北理工学院
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：本发明涉及工业机器人制造技术领域，提出了一种基于数字孪生工业机器人的制造单元创新平台搭建方法，包括以下步骤：步骤S1：数据收集和准备：对机器人制造过程中设计到的数据进行收集和整理；步骤S2：数字孪生建模：通过建立数字孪生模型对机器人制造过程进行仿真和优化；步骤S3：资源调度：在数字孪生模型的基础上，对机器人制造过程中的资源进行调度和分配；步骤S4：按照调度分配的结果进行机器人制造执行。本发明通过工业机器人制造单元创新平台的搭建方法，能够对机器人制造过程进行全面的仿真和优化，提高制造效率和质量，降低成本，并提供可视化的工艺流程和资源调度，实现更高效的生产线管理。
一种基于数字孪生工业机器人制造单元创新平台搭建方法

[发明专利]一种工业云机器人制造能力服务推荐方法-CN202210488705.7在审
发明人：徐文君;邓霄;刘佳宜;姚碧涛 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2022-05-06 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G06F16/36 文献下载
摘要：本发明涉及提供工业云机器人制造能力服务推荐方法，用于从海量制造服务中推荐满足功能需求和非功能需求的工业云机器人制造能力服务，该方法主要包括：构建融合工业云机器人模型、制造任务模型、制造能力服务模型和制造过程模型的工业云机器人制造过程信息模型；构建工业云机器人制造能力服务知识图谱；围绕时间、成本、能耗、失误率等优化目标，提出满足个性化需求和偏好的评分优选方法；利用知识表示学习，提出满足功能需求和非功能需求的工业云机器人制造能力服务推荐方案生成方法与现有技术相比，本发明考虑用户个性化需求，基于知识表示学习，可对工业云机器人制造能力服务知识进行有效管理，有效从海量制造能力服务中推荐优质可靠的服务。
一种工业机器人制造能力服务推荐方法

[发明专利]一种提高电弧增材表面精度的增材系统及方法-CN202011119503.2在审
发明人：彭勇;李凡;王克鸿;程远;周琦;李瑞峰;刘江华;郭振;王小满;张考 -专利权人：南京联空智能增材研究院有限公司
申请日： 2020-10-19 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： B23K9/04 文献下载
摘要：本发明属于增材制造领域，具体涉及一种提高电弧增材表面精度的增材系统及方法。具体包括以下步骤：利用solidworks软件进行模型建立，由计算机软件生成增材制造路径；固定和清理基板，打开增材制造机器人系统的开关；使用增材制造机器人系统在基板上进行增材制造，在工作台上添加侧面约束装置，使熔池在侧面约束装置的约束下成形；且每一层增材制造机器人增材完成后，由激光加工机器人进行重熔加工，提高增材制造表面精度。本发明采用增材制造机器人与激光加工机器人协同工作的增材制造方式，激光加工机器人重熔改善增材样件表面的搭接痕迹的方法，可以有效提高电弧增材表面的精度，提高增材制造效率。
一种提高电弧表面精度系统方法

[发明专利]自动装置、信息提供装置、机器人装置和交易方法-CN01800562.4无效
发明人：松冈恒太郎;大槻正;小西哲也;春日知昭;竹本国夫;沖田文子;藤田八重子;小仓稔也 -专利权人：索尼公司
申请日： 2001-02-13 - 公布日： 2002-08-14 - 主分类号： G06F17/60 文献下载
摘要：机器人装置的行为被多样化并刺激用户购买商品的渴望。更具体地说,自主行为的机器人装置(1)识别附加在果汁罐(100a)上的条形码(BC),并展现一预定行为。作为先决条件,在制造商品的商品制造者和制造机器人装置的机器人制造者之间订立预定契约。契约的内容包括产品制造者应该将条形码(BC)附加在一个指定商品上的条款,和机器人制造者应该生产识别该条形码(BC)并展现预定行为的机器人装置的条款。
自动装置信息提供装置机器人交易方法

[发明专利]聚偏二氟乙烯(PVDF)用于机器人表面-CN201110151122.7无效
发明人：常柏灵;常志凯 -专利权人：常柏灵;常志凯
申请日： 2011-06-08 - 公布日： 2011-11-16 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：一种机器人的制造方法和技术方案。聚偏二氟乙烯(PVDF)用于机器人表面。目的是让目前世界领先的机器人的全表面对力敏感而增加机器人全身所有部位的触觉功能，让机器人全身同时感应并检测触、压的强弱和受力的大小。解决目前机器人因没有全身的触觉功能而仅能完成专项功能或单项功能的问题，提高机器人的制造技术水平，让机器人尽快胜任综合任务、综合复杂的工作。促进机器人的应用利发展。
聚偏二氟乙烯 pvdf 用于机器人表面

[实用新型]表面均为聚偏二氟乙烯(PVDF)人工皮肤的机器人-CN201120189141.4有效
发明人：常柏灵;常志凯 -专利权人：常柏灵;常志凯
申请日： 2011-06-08 - 公布日： 2012-12-05 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：一种机器人的制造方法和技术方案。表面均为聚偏二氟乙烯(PVDF)人工皮肤的机器人。目的是让目前世界领先的机器人的表面对力敏感而增加机器人全身所有部位的触觉功能，让机器人全身同时感应并检测触、压的强弱和受力的大小。解决目前机器人因没有全身的触觉功能而仅能完成专项功能或单项功能的问题，提高机器人的制造技术水平，让机器人尽快胜任综合任务、综合复杂的工作。促进机器人的应用和发展。
表面聚偏二氟乙烯 pvdf 人工皮肤机器人

[发明专利]通过制造时间信息来变更异常检测条件的制造管理系统-CN201710697252.8有效
发明人：森本显二郎 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2017-08-15 - 公布日： 2019-06-25 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明提供通过制造时间信息来变更异常检测条件的制造管理系统。制造管理系统具有制造管理装置与机械控制装置。机械控制装置具有：异常检测部，其对应于来自制造管理装置的指示变更规定的异常检测条件；控制部，其将机器人的制造时间信息发送给制造管理装置。制造管理装置具有：存储部，其存储机器人的制造开始时刻；存储部，其存储机器人的制造时间信息；动作指示部，其根据机器人的制造开始时刻和制造时间信息，将机器人的动作指示给控制部；异常检测条件变更指示部，其根据机器人的制造开始时刻和制造时间信息即使制造机械长时间没有动作在需要制造机械进行制造时也能使制造机械顺畅地动作。
通过制造时间信息变更异常检测条件管理系统

[实用新型]辅助机器人制造的机械臂翻转装置-CN201822093958.6有效
发明人：王卿;今井英幸 -专利权人：日本电产三协（浙江）有限公司;日本电产三协株式会社
申请日： 2018-12-13 - 公布日： 2019-08-09 - 主分类号： B25J18/02 文献下载
摘要：一种辅助机器人制造的机械臂翻转装置，能够降低机器人制造的作业难度和部件损伤的风险，并且提高机器人制造的生产率和安全性。本实用新型的辅助机器人制造的机械臂翻转装置包括：基座；翻转部，所述翻转部设置于所述基座；以及固定部，所述固定部与所述翻转部连接，并供所述机器人的机械臂固定，所述翻转部经由所述固定部带动所述机械臂翻转。
翻转机械臂辅助机器人翻转装置固定部机器人制造制造本实用新型作业难度机器人损伤

[发明专利]用于工业机器人的黄金数据-CN201980058154.7在审
发明人：孙毅;詹森·特赛;郑少佳;唐·基耶克;布拉德利·Q·尼德奎尔 -专利权人：发纳科美国公司
申请日： 2019-09-09 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：一种用于监测工业机器人的方法。该方法包括将机器人配置为在集成过程期间执行特定任务，并且将识别用于执行该任务的机器人的配置的集成数据存储在机器人中。该方法还包括将机器人安装在制造设施中，并且当机器人被安装在制造设施中时将所存储的集成数据上传到云端。该方法进一步包括在制造设施中的机器人的操作期间捕获由机器人生成的生产数据，将生产数据上传到云端，并且将生产数据与集成数据进行比较。
用于工业机器人黄金数据

[发明专利]采用中央多任务机器人系统的转子组装方法和系统-CN202210096747.6在审
发明人：马克·E·布里斯科;N·索卡基;A·马罗科;J·卡梅伦;M·莫兰 -专利权人：福特全球技术公司;ABB公司
申请日： 2022-01-26 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： H02K15/02 文献下载
摘要：本公开提供了“采用中央多任务机器人系统的转子组装方法和系统”。一种用于制造单元的转子组装系统包括：中央机器人系统，所述中央机器人系统包括多轴中央机器人和输送机平台；以及一个或多个多轴辅助机器人系统，所述一个或多个多轴辅助机器人系统固定在所述单元内的一个或多个位置处所述输送机平台可操作以使所述中央机器人在所述单元内移动。所述中央机器人系统和所述一个或多个辅助机器人系统被配置为彼此协调地对至少一个转子部件执行多个转子制造过程，并且所述中央机器人系统被配置为在所述多个转子制造过程中的一个或多个转子制造过程之间转移所述至少一个转子部件
采用中央任务机器人系统转子组装方法

[发明专利]可重新配置机器人制造单元-CN202010820998.5在审
发明人：尼韦迪塔·拉维;约翰·威廉·泽文贝尔根四世;约瑟夫·尼尔·赖兴巴赫;托比·格·许 -专利权人：谷歌有限责任公司
申请日： 2020-08-14 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：一种制造过程，该制造过程采用可重新配置机器人制造单元，这些可重新配置机器人制造单元能够共同工作并且仍具有被重新配置以与其它单元断开并处理多个任务的能力。可重新配置机器人单元不依赖于任何其它机器人单元以完成进程中的工作。
重新配置机器人制造单元

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